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桁架機器人

桁架式機器人是專門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,等部分組成。在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域。

產(chǎn)品特點

桁架機器人由行走X軸、行走Y軸、升降Z軸、夾具和控制系統(tǒng)四大部分組成;自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直;自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾具;可實現(xiàn)高速、低成本、無人化生產(chǎn)。


負載:max. 5000kg;

x軸最大速度: 4 m/s ;最大加速度:2.4 m/s2 ;

y軸最大速度: 4 m/s;最大加速度:2.4 m/s2 ;

z軸最大速度: 2 m/s;

驅(qū)動類型:伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌;

定位精度:根據(jù)負載不同精度在±0.1mm- ±2mm;


多自由度空間直角運動

(圖1)

可重復編程全自動控制

(圖2)

高可靠性高速度高精度

(圖3)

適配復雜環(huán)境簡單維護

(圖4)

產(chǎn)品分類

高精度桁架機器人

X軸行程:max. 40m
Y軸行程:max. 10m
Z軸行程:max. 3m
貨物重量:max. 1000KG
行走定位精度:0.5mm

提升定位精度:1mm
重復定位精度:0.05mm
X軸行走速度:max. 120m/min
Y軸行走速度:max. 80m/min
Z軸行走速度:max. 60m/min
適用范圍:專用工具(自動上下料)、吸盤類(平整型貨物)、夾手類(輕小型貨物)、依客戶非標定制

多軸桁架機器人

主要行程:max. 80m
最大軸數(shù):6軸
貨物重量:max. 1000KG
最大軸定位精度:2mm

旋轉(zhuǎn)軸定位精度:5弧分
重復定位精度:0.2mm
最大軸速度:max. 120m/min
其余軸速度:max. 80m/min
適用范圍:叉腳類(棧板、盤具)、吸盤類(平整型貨物)、夾手類(輕小型貨物)、依客戶非標定制

三軸桁架機器人

X軸行程:max. 80m
Y軸行程:max. 12m
Z軸行程:max. 4m
貨物重量:max. 2000KG
行走定位精度:2mm

提升定位精度:1mm
重復定位精度:0.2mm
X軸行走速度:max. 120m/min
Y軸行走速度:max. 80m/min
Z軸行走速度:max. 60m/min
適用范圍:叉腳類(棧板、盤具)、吸盤類(平整型貨物)、夾手類(輕小型貨物)、依客戶非標定制

兩軸桁架機器人

X軸行程:max. 80m
Z軸行程:max. 4m
貨物重量:max. 5000KG
行走定位精度:2mm

提升定位精度:1mm
重復定位精度:0.2mm
X軸行走速度:max. 120m/min
Z軸行走速度:max. 60m/min
適用范圍:叉腳類(棧板、盤具)、吸盤類(平整型貨物)、夾手類(輕小型貨物)、依客戶非標定制