桁架機器人由行走X軸、行走Y軸、升降Z軸、夾具和控制系統(tǒng)四大部分組成;自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直;自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾具;可實現(xiàn)高速、低成本、無人化生產(chǎn)。
負載:max. 5000kg;
x軸最大速度: 4 m/s ;最大加速度:2.4 m/s2 ;
y軸最大速度: 4 m/s;最大加速度:2.4 m/s2 ;
z軸最大速度: 2 m/s;
驅(qū)動類型:伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌;
定位精度:根據(jù)負載不同精度在±0.1mm- ±2mm;