AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其顯著的特點是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
AGV指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。常見有電磁感應引導式AGV;激光引導式AGV;視覺引導式AGV;此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。